USEN PAY (旧：Uペイ) 連携マニュアルをご確認ください。
マニュアルの「4-4 USEN PAY決済を使用した会計方法（電子マネー決済）」に
記載がございます。
https://u01.u-regi.com/images/manuals/U-Pay_cooperation_manual.pdf
レジ会計で「決済端末」もしくは「その他支払」のボタンを押して、「USEN PAY決済連携電子マネー決済」を選択いただいた後、以下の操作内容となります。